根据《中华人民共和国促进科技成果转化法（2015年修订）》、国务院《实施﹤中华人民共和国促进科技成果转化法﹥若干规定》（国发﹝2016﹞16号）、国务院办公厅《促进科技成果转移转化行动方案》（国办发﹝2016﹞28号）和教育部、科技部《关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》（教技﹝2016﹞3号）等法律法规，以及《青岛科技大学科技成果转移转化管理办法》（青科大〔2021〕206号）的要求，学校知识产权转让前须进行公示，公示自公布期起15日后可进行交易。各有关单位及个人如对公示专利有异议，请在公示结束当日16:00前以书面形式向学校科技处或纪检监察室提出具体意见，逾期不再受理。为便于调查核实，反映人应本着实事求是、认真负责的精神写出书面材料，并附上本人真实姓名和联系方式。公示如下：

1.知识产权（发明专利）：一种多船博弈的船舶避碰处理方法。专利号：ZL201911034375.9，转移转化方式：专利所有权转让，预成交额：1万元，技术团队负责人：王晓原。

2.知识产权（发明专利）：一种无人船舶局部路径动态优化方法。专利号：ZL201911305124.X，转移转化方式：专利所有权转让，预成交额：1万元，技术团队负责人：王晓原。

3.知识产权（发明专利）：一种基于YOLOV5算法的船舶多目标追踪方法。专利号：ZL202110543673.1，转移转化方式：专利所有权转让，预成交额：1万元，技术团队负责人：王晓原。

4.知识产权（发明专利）：受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法。专利号：ZL201911350943.6，转移转化方式：专利所有权转让，预成交额：1万元，技术团队负责人：王晓原。

5.知识产权（发明专利）：基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法。专利号：ZL201911350941.7，转移转化方式：专利所有权转让，预成交额：1万元，技术团队负责人：王晓原。